在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中根據(jù)指令信號(hào)完成各種閥門(mén)的控制

發(fā)布時(shí)間:2014-11-10 點(diǎn)擊次數(shù):3371次

    在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中根據(jù)指令信號(hào)完成各種閥門(mén)的控制
    CAN總線(xiàn)智能閥門(mén)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的硬件主要包括單元控制器、智能執(zhí)行器、智能I/O節(jié)點(diǎn)三部分。單元控制器單元控制器在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中處于核心地位，實(shí)際控制過(guò)程完全由它來(lái)完成。用戶(hù)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工藝流程，按照定義的語(yǔ)言規(guī)范（類(lèi)似于PLC的梯形圖編程及語(yǔ)句編程方式）編制相應(yīng)程序，寫(xiě)入單元控制器的E2PROM中，即可按照要求完成控制功能。
    智能執(zhí)行器控制單元，智能執(zhí)行器在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，根據(jù)指令信號(hào)完成各種閥門(mén)的控制。其指令信號(hào)既可通過(guò)CAN總線(xiàn)由單元控制器或上位機(jī)直接給定，也可是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換的模擬電流信號(hào)。智能I/O節(jié)點(diǎn)一個(gè)實(shí)際的閥門(mén)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，除了閥門(mén)的控制外，還有很多其他的控制設(shè)備和測(cè)量設(shè)備。    根據(jù)實(shí)際工藝要求，這些量都必須通過(guò)總線(xiàn)傳輸?shù)絾卧刂破髦幸詫?shí)現(xiàn)各種控制。智能I/O節(jié)點(diǎn)正是完成各種模擬量、數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，并且實(shí)現(xiàn)其與單元控制器通信的設(shè)備。通過(guò)智能I/O節(jié)點(diǎn)，可以把現(xiàn)場(chǎng)各種本來(lái)不支持CAN總線(xiàn)的設(shè)備也連接到現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中，這就使得這套系統(tǒng)在對(duì)原有設(shè)備的改造升級(jí)方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)越性。
    單元控制器的軟硬件設(shè)計(jì)，單元控制器硬件結(jié)構(gòu)單元控制器硬件結(jié)構(gòu)主要包括：控制模塊、通信模塊、看門(mén)狗及復(fù)位模塊、E2PROM模塊、RAM模塊、電源模塊。基本結(jié)構(gòu)控制核心采用的是ATMEL公司的單片機(jī)AT89C55.它的程序存儲(chǔ)器容量達(dá)20KB，可以滿(mǎn)足系統(tǒng)需要。